Prinsipp for X, Y, Z-akse av LED-plasseringsmaskin

XY-posisjoneringssystemet er hovedindikatoren for å evaluere nøyaktigheten til plasseringsmaskinen, som inkluderer overføringsmekanismen og servosystemet; Økningen i plasseringshastigheten betyr at XY-overføringsmekanismen øker driftshastigheten og genererer varme, og kuleskruen er den viktigste varmekilden, og varmen genereres. Endringen vil påvirke plasseringsnøyaktigheten. Det nyutviklede XY-transmisjonssystemet har et kjølesystem i føringsskinnen; i høyhastighetsplasseringsmaskinen brukes den friksjonsfrie lineære motoren og luftlagerførerskinnedriften til å gjøre løpehastigheten raskere.

X-Y servosystem (posisjoneringskontrollsystem)

Den drives av en AC-servomotor og oppnår presis posisjonering under kommando av sensoren og kontrollsystemet, slik at sensorens nøyaktighet spiller en nøkkelrolle. Forskyvningssensorer inkluderer sirkulære gitterkodere, magnetiske gitterskalaer og gitterskalaer.

1. Hagegitterkoder Den roterende delen av hagegitterkoderen er utstyrt med to stykker hagegitter. Hagegitteret er laget av glassplate eller gjennomsiktig plast, og er belagt med lyse og mørke radiale kromlinjer. Den tilstøtende lyse og mørke avstanden kalles. En rutenettseksjon, det totale rutenettseksjonsnummeret i hele sirkelen, er linjepulsnummeret til koderen. Antall kromlinjer angir også presisjonsnivået. Et av gitterene er festet på den roterende delen som et indeksgitter, og den andre beveger seg med den roterende akselen og brukes til telling. Derfor danner indeksgitteret og det roterende gitteret et par skannesystemer, som tilsvarer tellesensorer. Hagegitterkoderen er installert i servomotoren. Den kan måle posisjonen, vinkelen og vinkelakselerasjonen til den roterende delen. Det kan konvertere disse fysiske mengdene til elektriske signaler og sende dem til kontrollsystemet. Koderen kan registrere antall plasseringer av skruen og mate informasjonen tilbake til komparatoren til den lineære mengden er oppfylt. Systemet har sterk anti-interferens, og målenøyaktigheten avhenger av antall gitter på gitterskiven i koderen og nøyaktigheten til kuleskrueføreren.

2. Magnetisk skala

Den består av en magnetisk gitterlinjal og en magnetisk hodedeteksjonskrets, og bruker de elektromagnetiske egenskapene og prinsippet om magnetisk opptak for å måle forskyvningen. Den magnetiske skalaen er basert på den ikke-magnetiske skalaen, ved hjelp av kjemisk belegg eller elektropletteringsprosess for å deponere et lag magnetisk film (vanligvis 10 ~ 20um) på den ikke-magnetiske skalaen, og registrere generasjonen på magnetfilmen.

Et firkantet bølge- eller sinusbølgemagnetisk sporsignal med en viss bølgelengde i et bestemt år. Det magnetiske hodet beveger seg og leser den magnetiske fluxen på den magnetiske skalaen, og konverterer den til et elektrisk signal og legger det inn i kontrollkretsen, som til slutt styrer driften av AC-servomotoren. Fordelene med den magnetiske skalaen er enkel produksjon, praktisk installasjon, høy stabilitet, stort måleområde, målenøyaktighet så høy som 1 ~ 5um, og patchnøyaktigheten er vanligvis 0, 02 mm.

3. Rist linjal

Den består av gitterlinjal, gitter lesehode og deteksjonskrets. Gitterlinjalen er vakuumavsatt belegg på den gjennomsiktige off-duty eller metallspeiloverflaten, og fotolitografiteknologien brukes til å lage ensartede og tette striper (100-300 strimler per millimeter), og stripeavstandene er like og like. Gitterets lesehode består av et indikerende gitter, en lyskilde, et objektiv og en lysfølsom enhet. Gitterskalaen har de samme stripene. Gitterskalaen er basert på Moiré frynseformasjonsprinsippet for fysikk for forskyvningsmåling, og nøyaktigheten er så høy som 0,1 ~ 1um. Denne målingen er til Den beste måten kan oppnås etter titalls millioner ganger. Shenzhen Golden Lion King Technology Co, Ltd har utviklet og brukt denne typen teknologi. Det tok to år å komme opp med et effektivt prinsipp og definisjon. Posisjoneringsnøyaktigheten er høyere enn den magnetiske skalaen. 1-2 størrelsesordener høyere. Gitterlinjalen har relativt høye krav til miljøet, spesielt støvtett. Støv som faller på den optiske linjalen vil føre til at plasseringsmaskinen ikke fungerer som den skal. Ovennevnte tre målemetoder kan bare oppdage avviket fra den uniaxiale bevegelsesposisjonen, men kan ikke gjøre noe med ortogonale eller rotasjonsfeil forårsaket av deformasjon og bøyning av føringsskinnen.

4. Synkronisering av kjøring i Y-akseretning

X-aksens drift av den nye plasseringsmaskinen vedtar et dobbelt AC servomotordriftssystem med en fullt synkron kontrollsløyfe, som minimerer den interne vibrasjonen, og sikrer dermed den synkrone driften av Y-akseretningen, med høy hastighet, lav aksent og jevn og enkel drift av plasseringshodet.

5. Hastighetskontroll av X-Y bevegelsessystem

Justeringsmaskinen kjører med en hastighet på opptil 150 mm/s, og den øyeblikkelige starten og stoppen vil gi vibrasjon og støt. Det nyeste XY-bevegelsessystemet vedtar fuzzy kontrollteknologi, som styrer "slow-fast-slow" ("S" -typen) i tre trinn under drift, for å myke bevegelsen, forbedre presisjonen til patchen og redusere støy .

6. Z-akse servo, posisjoneringssystem

I universalmaskinen er basen som støtter plasseringshodet festet på X-føringsskinnen, og Z-aksekontrollsystemet er i form av:

1. Sirkulær gitterkoder - AC / DC motorservo

2. System

I likhet med X-Y servoposisjonering, AC / DC servomotor med sirkulær gitterkoder - kuleskrue eller synkron mekanisme, kan motoren installeres i sideposisjon, og dysen kan styres i Z-akseretningen gjennom girkonverteringsmekanismen.

3. Sylinder cam kontrollsystem

I Panasonic MV2VB type plasseringsmaskin er bevegelsen av dysen i Z-retningen slik at plasseringsprosessen fullføres med samarbeid med PCB-lastetabellen.

4. Plassering av Z-akserotasjon

I de tidlige dagene ble sylinderen og stopperen brukt til å realisere kontrollen, som bare kunne oppnå 0 og 90 graders kontroll. Plasseringsmaskinen har direkte installert mikropulsmotoren inne i plasseringshodet for å oppnå høy presisjonskontroll av rotasjonsretningen. Oppløsningen for MSR-typen er 0,072 grader/puls. Den driver sugedyseenheten direkte gjennom Yibo-driveren med høy presisjon (reduksjonsforholdet er 30:1). Fordi Yibo-driveren har høy konsentrisitet mellom inngangsakselen og utgangsakselen, og et lite gap , lav vibrasjon og andre fordeler, slik at plasseringsretningsoppløsningen er så høy som 0,0024 grader / puls.